V roce 1997 jsem se ještě jako student stal prvním externím programátorem firmy Cue. Přímo pro firmu Cue pracuji dodnes. Ze začátku jsem se podílel na projektech, dnes spolupracujeme na vývoji ovladačů pro růcné technologie, např. PLC Tecomat či multimediální protokol UPnP. Od roku 2004 programuji řídící systémy cue pro integrační firmy.

Od roku 1999 do roku 2010 jsem spolupracoval s firmou Alnic. V roce 2004 jsem pro ni vyvinul řídící jednotku pro řízení žaluzií. Vše od návrhu plošného spoje, programu pro mikroprocesor až po podklady pro zkušebnu jsem dělal já. Tato jednotka se prodává dodnes.

V letech 2001-2006 jsem pro firmu Elnico vyvíjel software pro panelové počítače. Jednalo se o vývoj knihoven pro HW panelových počítačů včetně knihoven pro černobílé i barevné displeje. Pro tento HW jsem vytvořil vývojové prostředí typu Delphi včetně návrháře obrazovek a HW debuggeru.

Od roku 2004 spolupracuji s různými firmami v oboru automatizačních technologií. Většinou jsem se zabýval vizualizacemi, dnes programuji i PLC.